下列说法中不符合物理史实的是    (      )

A．开普勒在第谷的行星观测数据基础上发现了行星的运动规律

B．牛顿发现了万有引力定律并给出了万有引力常量的数值

C．卡文迪许首次在实验室里测出了万有引力常量

D．海王星的发现是万有引力理论的成就之一