如图所示，mA=4kg，mB=1kg，A与桌面动摩擦因数μ=0.2，B与地面间的距离s=0.8m，A、B原来静止.

求：（1）B落到地面时的速度?
（2）B落地后（不反弹），A在桌面上能继续滑行多远才能静止下来?（桌面足够长）（g取10m/s2）