如图3所示，大轮靠摩擦传动带动小轮，两轮均做匀速转动，且接触面互不打滑．A、B分别为大、小轮边缘上的点，C为大轮上一条半径的中点．可以确定错误的是（  ）
A．A、B两点的线速度大小相等   B．A、C两点的角速度大小相等
C．A、B两点的周期相等                 D．A、C两点的周期相等