（本小题满分12分）
已知a=（1,2）,b=（-3,1）.
(Ⅰ) 求a－2b；
(Ⅱ) 设a, b的夹角为,求的值;
(Ⅲ)若向量a＋kb与a－kb互相垂直，求的值.