已知: 直线,, 平面,,,给出下列四个命题:
①∥,⊥,∥,则⊥;    
②∥, ∥,∥,则∥;
③⊥, ⊥,则∥;    
④∥,∥, ∩=,则∥.
其中真命题是        (填写真命题的编号)