唯有法律征服世界是最为持久的征服。
德国法学家耶林曾经说过：“罗马帝国曾三次征服世界，第一次以武力，第二次以宗教(基督教)，第三次以法律。武力因罗马帝国的灭亡而消失，宗教随着人民思想觉悟的提高、科学的发展而缩小了影响，唯有法律征服世界是最为持久的征服。”
问题：
（1）请简要叙述罗马法体系是如何形成和完善的？
（2）古代罗马法律制度的发展历史体现了罗马人的什么精神？对后世产生了怎样的影响？