有氯酸钾和二氧化锰的混合物共26.5 g，加热使之反应,待反应至不再有气体生成后，将试管冷却、称量，得到剩余固体16.9 g。求：
（1）制取氧气的质量；  
（2）剩余固体中含有哪些物质？各为多少克？