已知下列数据：
（1）地面附近物体的重力加速度g
（2）地球半径R
（3）月球与地球的球心距离r
（4）第一宇宙速度v₁
（5）月球公转周期T₁
（6）地球的公转周期T₂
（7）万有引力常数G
根据以上已知条件，试写出三种方法估算地球质量