质点从A点沿直线运动到B点，先做初速度为零的匀加速运动，随后做匀速运动，总时间为10s。如果质点一直做初速度为零、加速度与第一次相同的匀加速运动，且到达B点的速度是第一次到达B点的两倍。求第二次的运动时间。