如图所示，A、B两棒的长均为L="1" m，A的下端和B的上端相距s="20" m．若A、B同时运动，A做自由落体运动，B做竖直上抛运动，初速度="40" m/s．求：（g取10 m/s。）

（1）A、B两棒何时相遇．
（2）A、B两棒从相遇开始到分离所需的时间．