已知某星球赤道上有一物体质量为m，重力加速度为a，(不考虑星球自转带来的影响)，随星球自转的周期为T，星球半径为R，引力常量为G，求
（1）该星球的平均密度；
（2）该星球的第一宇宙速度；
（3）该星球的同步卫星离星球表面的高度。