一电梯启动时匀加速上升，加速度为1.2m/s²，制动后匀减速上升，加速度为-1m/s²，电梯上升的最大速度为6m/s，则电梯启动后加速的时间不超过      s；电梯到达51m顶层的最短时间为______ s．