如图所示，在竖直平面内的直角坐标系中，一个质量为$n$的质点在外力$F$的作用下，从坐标原点$O$由静止沿直线$ON$斜向下运动，直线$ON$与$y$轴负方向成$\theta$角（$\theta <4/\pi$）。则$F$大小至少为；若$F=mg\tan \theta$，则质点机械能大小的变化情况是。