平面向量 $\stackrel{\rightharpoonup }{a}$， $\stackrel{\rightharpoonup }{b}$共线的充要条件是（）

A．	$\stackrel{\rightharpoonup }{a}$, $\stackrel{\rightharpoonup }{b}$方向相同
B．	$\stackrel{\rightharpoonup }{a}$, $\stackrel{\rightharpoonup }{b}$两向量中至少有一个为零向量
C．	$\exists \lambda \in R$, $\stackrel{\rightharpoonup }{b}=\lambda \stackrel{\rightharpoonup }{a}$
D．	存在不全为零的实数 ${\lambda }_1$， ${\lambda }_2$， ${\lambda }_1\stackrel{\rightharpoonup }{a}+{\lambda }_2\stackrel{\rightharpoonup }{b}=0$