如图所示，在第一象限有一匀强电场，场强大小为$E$，方向与$y$轴平行；在$x$轴下方有一匀强磁场，磁场方向与纸面垂直。一质量为$m$、电荷量为$-q（q>0）$的粒子以平行于$x$轴的速度从$y$轴上的$P$点处射入电场，在$x$轴上的$Q$点处进入磁场，并从坐标原点$O$离开磁场。粒子在磁场中的运动轨迹与$y$轴交于$O$点。已知$OP=l$，$OQ=2\sqrt{3}l$。不计重力。求：

⑴$M$点与坐标原点$O$间的距离；

⑵粒子从$P$点运动到$M$点所用的时间。